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视觉导航智能小车

简要描述：视觉导航智能小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。

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厂商性质：生产厂家
更新时间：2024-04-23
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与其他的导航方法不一样，视觉导航智能小车存在的zui大优势即是答应无固定参照物。但是，在AGV的开展过程中，对车辆以及履行部件的定位精度要求也越来越高。尽管用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的定位精度，但根据无固定参照的视觉导航智能小车，也能实现高精度定位。

因而，AGV的视觉导航系统，为取得更高的定位精度，除视觉导航外，还需要其他的导航或定位系统作为辅佐，同时，尽可能运用有固定参照物的视觉导航系统，可以取得十分好的定位精度和安全性。

用开展的眼光来看，视觉导航的远景就十分看好的，一方面是因为，视觉导航最接近与了解人类的“导航和避障”方法，多摄像头除导航外，还可以作为巡检、记载的功用，并且AGV最终会走向人工智能导航的方向（AIGV），无固定参照物的视觉导航方法，将可以取得更便当的布置。人工智能导航*可以处理视觉导航方法现在的缺陷和缺乏，且从硬件成本和可维护性上来讲，视觉导航都更有优势。

蓝芯科技视觉导航智能小车适用于生产、电商、物流、3C、医药、医院等行业。

产品参数：

型号	FR1200	FR1500	FR1200（顶升版）	FR1500（顶升版）
导航方式	视觉导航	视觉导航	视觉导航	视觉导航
驱动方式	双轮差速	双轮差速	双轮差速	双轮差速
导航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	900600300	900600300	900600300	900600300
自重（kg）	120	160	145	185
承载（kg）	200	500	200	500
承载自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
负载形式	背负/辊筒式	背负/辊筒式	顶升	顶升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋转能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
续航时间（满载）	8h	6h	8h	6h
电　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作湿度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作温度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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