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AGV自主搬运机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛发展,相比传统物流仓储管理,其优点也是显而易见的。
我们可以用简单几个词来概括AGV自主搬运机器人的核心优势:高效、精确、灵活、低成本,因此,传统仓储弊端横生,AGV自主搬运机器人的发展势必会吸引广大物流行业的关注及广泛应用。
AGV自主搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。AGV自主搬运机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

AGV自主搬运机器人技术参数:
| 导航方式 | 3D视觉+IMU |
|---|---|
| 机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大载重 | 500KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 行驶/旋转通道宽度 | ≥1000MM/1500MM |
| 转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
| 避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
| 充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |
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