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| 品牌 | 其他品牌 | 应用领域 | 电子 | 
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3D视觉无序定位系统在实际产线上,由于待抓物体的位姿随机(以曲轴为例),且料筐一般较深,如不选择合适的抓取及抓取位置,机器人在运动过程中非常容易产生碰撞,影响生产的连续性与稳定性。蓝芯科技视觉引导抓取规划算法,可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置,并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。大大降低了客户成本。

3D视觉无序定位系统技术参数:
产品型号  | LXPS-HS0232-B  | LXPS-HS0213-B  | LXPS-HS1232-B  | LXPS-HS2220-R  | 
分辨率  | 1920 X 1200  | 1920 X 1200  | 1920 X1200  | 1280X 1024  | 
测量范围  | 700-1500mm  | 300-450mm  | 700-1500mm  | 400-800mm  | 
Z轴精度  | 0.4mm  | 0.05mm  | 0.3mm  | 1mm  | 
视场角  | 40.6X26°  | 30.2X19°  | 40.6X26°  | 43.6X33°  | 
工作波长  | 460nm  | 460nm  | 460nm  | 850nm  | 
采集时间  | <0.A4s选配GPU<0.2)  | <0.4s选配GPU<0.2)  | <0.4s(造配GPU<0.2)  | <0.4s  | 
数据接口  | 以太网RJ45  | 以太网RJ45  | 以太网RJ45  | 以太网RJ45  | 
供电  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | 
适用场景  | 室内  | 室内  | 室内  | 室内  | 
外形尺寸  | 390* 181*60mm  | 256.5* 181*60mm  | 415*181*60mm  | 174*73* 54mm  | 
重量  | 3100g  | 3100g  | 3100g  | 832g  | 
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